常見伺服電機故障及維修方法
一、常見伺服電機故障及維修方法
伺服電機是應用于工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備的電機，如果出現故障，需要及時修理，以免影響正常工作，伺服電機故障比較常見的有：
1、電機升溫過高或冒煙電機
這種故障的原因一般是負載過大；兩相運行；風道阻塞；環境溫度增高；定子繞組相間或匝間短路；定子繞組接地；電源電壓過高或過低。
維修方法：減輕負載或選擇大容量電動機；清理風道；采取降溫措施；用萬用表、電壓表檢查輸入端電源電壓。
2、電機出現外殼帶電現象
這種故障的原因可能是繞組受潮；絕緣老化；或引出線與接線盒殼接地；線圈端部碰端蓋。
維修方法：干燥、更換繞組。
3、伺服電機竄動
在進給時出現竄動現象，測速信號不穩定，如編碼器有裂紋；接線端子接觸不良，如螺釘松動等；當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服驅動增益過大所致。
維修方法：調整進給傳動鏈或減小驅動增益參數。
4、伺服電機爬行
這種故障大多發生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良，伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。
維修方法：進給傳動鏈潤滑；提高伺服系統增益參數；降低外部負載。
5、伺服電機振動
機床高速運行時，可能產生振動，這時就會產生過流報警。
維修方法：伺服電機振動問題一般屬于速度問題，所以應從速度環設置方面進行解決，降低速度。
6、伺服電機轉矩降低
伺服電機從額定轉矩到高速運轉時，轉矩可能會突然降低，這是因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發熱引起的，高速時，電動機溫升變大。
維修方法：調整速度，此外，正確使用伺服電機前一定要對電機的負載進行驗算。
7、伺服電機不轉
伺服電機不轉的原因有很多，需要一一排查故障原因并進行檢修。
維修方法：檢查數控系統是否有脈沖信號輸出；檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統輸入/出狀態是否滿足進給軸的起動條件；對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經打開；檢查驅動器故障；檢查伺服電動機故障；檢查伺服電動機和滾珠絲杠聯結聯軸節是否失效或鍵脫開等。
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