上海美國羅克韋爾伺服驅(qū)動器維修:上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動器維修,伺服電機維修,觸摸屏維修,器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造,機器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級維修維護,免費檢測,快速維修,部分立等可取!
正規(guī)美國羅克韋爾伺服驅(qū)動器維修:
FLT S55 – VEL ERROR (5) 速度誤差過大故障
速度控制回路的速度誤差已,超出 Velocity Error Tolerance 指定的值達 Velocity Error Tolerance Time給定的時間。
檢查速度回路整定
降低加速度
檢驗驅(qū)動器和電機的規(guī)格
檢查電機電源接線
增加 Velocity Error Tolerance 和/或 Velocity Error Tolerance
Time 屬性值
ab伺服驅(qū)動器維修方法
一、加裝電源濾波器,減少對交流電源的污染。
二、一點接地原則。將電源濾波器的地、驅(qū)動器PE(地)(伺服驅(qū)動器與機箱底板絕緣)、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機接地線、驅(qū)動器與電機之間電纜防護套、驅(qū)動器屏蔽線均接到機箱壁上的接地柱上,并要求接觸良好。
三、盡量加大控制線與電源線、電機驅(qū)動線之間的距離,避免交叉。比如我們在處理雙軸驅(qū)動系統(tǒng)中兩個處在同一機箱的伺服驅(qū)動器安裝位置時,一個驅(qū)動器銘牌朝前,另一個則朝后,并在結(jié)構(gòu)布置上使這些引線盡量短。
四、使用屏蔽線減輕外界對自己的干擾,或自己(電源線)對外界的干擾。
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