新吳區(qū)西門子伺服驅(qū)動器故障修理:A33414 (F, N) 編碼器 3:信號 C 或者 D 振幅錯誤 (C^2 + D^2),通常因為編碼器或者來自霍耳信號的信號 C 或者 D 的振幅 (C^2 + D^2) 不在公差帶內(nèi)。
報警值 (r2124, 十六進(jìn)制):
yyyyxxxx 十六進(jìn)制 :
yyyy = D 信號的信號電平 (16 位,帶符號)
xxxx = C 信號的信號電平 (16 位,帶符號)
編碼器的額定信號電平在 375 ... 600 mV 之間 (500 mV -25/+20 %)。
動作閾值 < 230 mV (注意編碼器的頻率響應(yīng))或 > 750 mV。
500mV 峰值的信號電平相當(dāng)于數(shù)值 5333 十六進(jìn)制 = 21299 十進(jìn)制。
注釋:
如果振幅不在公差帶內(nèi),那么初始化起始位置時可以不予考慮。
處理: - 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
- 檢測插塞連接。
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
- 檢查編碼器模塊 (例如:觸點)。
- 檢查霍耳傳感器箱。
在 … 時的反應(yīng) F: 無 (IASC/ 直流制動器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
在 … 時應(yīng)答 F: 立即
在 … 時的反應(yīng) N: 無
在 … 時應(yīng)答 N: 無
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