惠州力士樂電機閉環伺服器維修-報警C0130編碼器故障維修
惠州力士樂電機閉環伺服器維修-報警C0130 無法在內部表示最大行程
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «--» «--» «--» 04VRS 中包括： «--» «--» «--» 供電單元支持： --
在絕對比例配置時，最大行程表明了位置實際值的超程極限。如果內部無法正確表示行程我那個，就無法進行正確定位，所以生成故障。
原因
解決方法
S-0-0278，最大行程參數設置錯誤
檢查 S-0-0278，最大行程，必要時縮小
錯誤設置了 S-0-0116 / S-0-0117（例如數值“0”）
檢查 S-0-0116，編碼器 1 分辨率和 S-0-0117，編碼器 2
分辨率，必要時進行修改
無論最大行程在必要時是否處于絕對編碼器范圍以
內，S-0-0278，最大活動區域的值仍然無效
檢查 S-0-0278，最大行程，必要時更改數值（注意相應
的絕對編碼器范圍！）
兩極的位置分辨率或兩極寬度過小。內部無法清楚正
確地表示折嘗偏置值
P-0-0018，兩極數字/兩極寬度的數值為“0”或者數值過小（有時采用了錯誤的單位）。檢查 P-0-0018，兩極數字/兩極寬度，必要時進行正確設置
力士樂伺服電機編碼器故障維修方法
1、電池電壓降低：故障通常具有明確的報警意義，此時需要更換電池。如果參考點記憶丟失，需要回到參考點。
2、編碼電纜屏蔽電纜未連接或脫落：會帶來干擾信號，使波型不穩，影響到通訊準確性。屏蔽線需要可靠的焊接和接地。
3、編碼器安裝出現松動:會影響到所在位置控制精度，造成停止和移動時位置偏差過大，甚至伺服系統一啟動就會過載報警。
力士樂伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、力士樂電機維修、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。
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