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發那科伺服放大器維修常見故障解析

發布者:伺服驅動器維修部    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2021-5-12

發那科伺服放大器維修常見故障解析
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發那科伺服放大器維修常見故障解析



1.伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤,如何處理? 高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤;

對策:  

檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。

輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤;

對策:

a.增益設置太大,重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;

b.延長加減速時間;

c.負載過重,需要重新選定容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。

運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。

對策:

a.增大偏差計數器溢出水平設定值;

b.減慢旋轉速度;

c.延長加減速時間;

d.負載過重,需要重新選定容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負載能力。

2.伺服電機在有脈沖輸出時不運轉,如何處理? 監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖;

檢查控制器到驅動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸---;

檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;

監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;

run運行指令正常;

控制模式務---擇位置控制模式;

伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;

---正轉側驅動禁止,反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入,脫開負載并且空載運行正常,檢查機械系統。

3.伺服電機沒有帶負載報過載,如何處理? 如果是伺服run(運行)信號一接入并且沒有發脈沖的情況下發生: 

 a.檢查伺服電機動力電纜配線,檢查是否有接觸---或電纜破損;

 b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開;

 c.速度回路增益是否設置過大;

 d.速度回路的積分時間常數是否設置過小。

如果伺服只是在運行過程中發生:

 a.位置回路增益是否設置過大;

 b.定位完成幅值是否設置過小;

 c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉,并重新調整機械。



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